归档

2025 年 12 月

日本旅行-01

2025-12-02

2025日本旅行

出发时间是11月26号周三的凌晨，出发之前因为高市早苗的言论和家里人拉扯了一下，不过最终还是决定出发去日本。这是第一次尝试红眼航班，落地时间是当地时间的6点。体验一次以后觉得这辈子再也不会去尝试红眼了，在机场没有什么机会能休息，飞机上吃完飞行餐之后又睡不着，落地放好行李还要等到下午三点才能入住，当

日本旅行-0

2025-12-02

2025日本旅行

前段时间跑日本玩去了😋学习进度停了一段时间日本旅行这局是在暑假春秋航空发99机票时候攒的。当时发消息的哥们儿自己鸽了说课太多不好翘。要我说大学不翘课怎么能叫大学呢是吧。当时买了99的机票后来还是退了，原因是繁华上一次去日本坐的ANA怀疑是看不上廉航了，不过这也不是坏事，毕竟后面发生了什么大家都

2025 年 11 月

代码重构-可移植的驱动

2025-11-23

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #STM32U5 #RTOS

STM32HAL库强耦合驱动硬汉哥有句话我记得很清楚：“嵌入式开发的痛是兼容性”。最开始我的驱动代码底层与STM32的HAL库强耦合，比如会在文件开头extern I2C_HandleTypeDef hi2c1来引入HAL库中i2c的句柄，再编写驱动底层的原子操作： static HAL_Stat

低功耗设计-IWDG与GPIO

2025-11-23

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #STM32U5

系统高可用-IWDG 为了保证设备长时间的运行有足够的稳定性，即使是出现严重的系统故障也能继续尝试重启设备，我们需要配置IWDG。IWDG是独立看门狗，依赖于LSI内部低速时钟，这可以让这个功能保证高可用，只要MCU有电，无论是什么外设损坏了，或者是外部时钟出现了问题，IWDG都可以保持运行，尝试重

RTOS进阶：竞态条件与优先级反转

2025-11-23

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #RTOS #STM32U5 #DEBUG

案发现场完成所有的模块外设调试后开始编写业务代码，初次接触RTOS下的业务代码编写，出现了一些小bug。使用CubeMX生成RTOS任务（默认生成的工程有四个DefaultTask属实难绷）： /* Definitions for LoraTask */ osThreadId_t LoraTas

LPDMA与SRAM4联调-测试部分

2025-11-22

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #STM32U5 #DEBUG

完成LPDMA与SRAM4配置后，修改原先的代码并进行测试，发现接收不到任何数据，于是进行调试：串口发送调试我先进行了串口发送的调试，APP代码中将生成的遥测数据通过memcpy将生成的tx_buf数据从SRAM1内存中，通过调试器可以看到SRAM4中的数据。在向tx_buf搬运完数据后打断点

LPDMA与SRAM4联调

2025-11-21

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #STM32U5

STM32U5中的两个域 LPDMA是STM32U5中实现超低功耗的一个重要外设。STM32U5有域的概念，包括两个域： CD(CPU Demain) SRD(Smart Run Domain) CD是CPU域，包括Cortex-M33内核，Flash存储器，大部分高性能外设（GPDMA1，高速通信

项目综述与架构设计

2025-11-21

从零构建工业级STM32U5 LoRa低功耗节点 #STM32U5 #DEBUG #RTOS

项目背景大二时候实验室为了申报一个新苗项目，需要制作一个低功耗的农场遥测数据传感器节点，需要的是实现低功耗数据采集与发送，最好还能够实现对服务器下发的RPC命令的响应。第一版制作代码非常粗糙，一个几乎可以认为完全不存在鲁棒性的系统。当时使用STM32F103C8T6搭配标准库进行开发（经典），其中