项目背景
大二时候实验室为了申报一个新苗项目，需要制作一个低功耗的农场遥测数据传感器节点，需要的是实现低功耗数据采集与发送，最好还能够实现对服务器下发的 RPC 命令的响应。第一版制作代码非常粗糙，一个几乎可以认为完全不存在鲁棒性的系统。当时使用 STM32F103C8T6 搭配标准库进行开发（经典），其中最深入的技术是完成了串口的空闲中断，实现了对不定长数据包的接收。
后面这个项目被搁置了一段时间，在大三上的一门提前做课设《网络综合应用实训》时又被拉出来了，此时萌发了想要认真重新重构这个项目的想法，准备使用 STM32U575 作为主控进行开发，在资源充足的平台上完成开发后再尝试迁移到 L051 等低成本的低功耗 MCU。
硬件选型
主控：STM32U575VGT6(Cortex-M33)
LoRa 模块：亿佰特 E220-400T22D
传感器：SHT30（温湿度传感器）+BH1750（光照强度传感器）+BMP388（气压传感器）
软件架构
大二的暑假尝试看野火的 RTOS 课程，看不进去；大二下尝试使用 FreeRTOS 制作机设的电机控制系统，仍然是失败。大三上拜读了经典的《ARM Cortex-M3 Cortex-M4 权威指南》，从 ARM 结构的 RTOS 支持特性开始学习，终于是能够理解 RTOS 内核的基础原理，最终选择这个 U575 的项目作为 RTOS 的练手项目。原因是这个项目的流程较为简单，只需要完成“测量数据 - 发送数据”的流程即可，学习路径不陡峭；另外最开始有开发完成后迁移到 L051 的想法，迁移到资源有限的 MCU 上可以快速锻炼我的 RTOS 调优能力，比如通过水印获取最大使用栈大小等。
最终确定使用的技术栈为：
FreeRTOS(CMSIS OS2) + LPDMA + SRAM4 + STOP2
软件使用分层设计：
BSP->Interface->APP
(Nano Banana Pro 真是太好用了)
成果展示
打开 DEBUG 控制宏之后系统的 SWO 输出
使用串口读取 LoRa 模块接收到的遥测数据
测试系统接收命令的 SWO 输出
最终系统实现了全链路零拷贝、死机自愈和低功耗功能